12. Stabilita regulačního obvodu
Regulační obvod je stabilní nebo nestabilní podle toho, zda po skončení poruchy dosáhne regulovaná veličina v konečném čase prakticky ustálené hodnoty, jaká byla před poruchou, či nikoliv.
Existuje několik způsobu vyšetřování stability obvodu. Jedno z nejznámějších kritérií pro vyšetřování stability obvodu je
Nyquistovo kritérium,
které se používá tehdy, pokud je známa frekvenční charakteristika rozpojeného obvodu.
Zjednodušeně lze toto kritérium definovat takto:
Uzavřený regulační obvod bude nestabilní nebo stabilní podle toho, zda - U (j w), resp. – 1 leží uvnitř plochy ohraničené frekvenční charakteristikou nebo mimo ni. Prochází-li křivka frekvenční charakteristiky právě bodem - U (j w), resp. – 1, je obvod na mezi stability.
Frekvenční charakteristiky obvodů na mezi stability:
Frekvenční charakteristika obvodu stabilního: Frekvenční charakteristika obvodu nestabilního: