12. Stabilita regulačního obvodu

Regulační obvod je stabilní nebo nestabilní podle toho, zda po skončení poruchy dosáhne regulovaná veličina v konečném čase prakticky ustálené hodnoty, jaká byla před poruchou, či nikoliv.

Existuje několik způsobu vyšetřování stability obvodu. Jedno z nejznámějších kritérií pro vyšetřování stability obvodu je

Nyquistovo kritérium,

které se používá tehdy, pokud je známa frekvenční charakteristika rozpojeného obvodu.

Zjednodušeně lze toto kritérium definovat takto:

Uzavřený regulační obvod bude nestabilní nebo stabilní podle toho, zda - U (j w), resp. – 1 leží uvnitř plochy ohraničené frekvenční charakteristikou nebo mimo ni. Prochází-li křivka frekvenční charakteristiky právě bodem - U (j w), resp. – 1, je obvod na mezi stability.

Frekvenční charakteristiky obvodů na mezi stability:

Frekvenční charakteristika obvodu stabilního:              Frekvenční charakteristika obvodu nestabilního: