Úvod
V dnešní lekci se zaměříme na základy práce s krokovým motorem na Arduino UNO s využitím řadiče ULN2003. Ukážeme si, jak správně připojit krokový motor k Arduinu a řadiči a vytvořit program pro jeho ovládání. Tato lekce vám pomůže pochopit, jak krokové motory využít pro přesné polohování v různých aplikacích.
Komponenty
- 1 * Arduino UNO
- 1 * USB Cable
- 1 * Krokový motor
- 1 * Řadič ULN2003
- 1 * Breadboard
- 6 * Proudové kabely
Teorie krokových motorů
Krokový motor je elektrický motor, který pohyb převádí na jednotlivé kroky. Je ideální pro aplikace, kde je vyžadována přesná kontrola polohy, rychlosti nebo otáček. Řadič ULN2003 se používá k zesílení signálu z Arduina, aby bylo možné motor efektivně řídit.
Praktická část
Zde si ukážeme, jak připojit krokový motor a řadič ULN2003 k Arduino UNO pomocí breadboardu a kabelů. Naučíme se základy programování krokového motoru pro různé typy pohybu, jako je otáčení vpřed a vzad nebo krokování s různými rychlostmi.
>
Video
Závěr
Ve dnešní lekci jsme si prošli základy zapojení krokového motoru s Arduino UNO a řadičem ULN2003 a ukázali jsme si, jak je možné krokový motor využít pro přesné polohování a pohybové aplikace.
Na co si dát pozor
Ujistěte se, že jsou všechny připojení bezpečné a správně izolované.
Zkontrolujte, že řadič ULN2003 je správně napájen a signalizace z Arduina je správně nastavena.