Struktura programů s Arduino Uno nabízí nekonečné možnosti pro realizaci vašich nápadů a snů, ať už jste začátečník nebo zkušený nadšenec. Je to brána do světa kreativity a inovace, kde můžete objevovat nové technologie a přetvářet své myšlenky v realitu.
Úvod
PŮVOD
Jazyk Arduino se vyvinul z jazyka Wiring, který vznikl na Herní univerzitě Ivrea v itálii v roce 2003. Projekt Wiring měl za cíl poskytnout jednoduché a přístupné prostředí pro výuku základů elektroniky a programování prostřednictvím interaktivních uměleckých projektů. Wiring byl založen na jazyce Processing, který je určen pro tvorbu interaktivních mediálních aplikací. Arduino jako hardware bylo založeno o několik let pozdějí, v roce 2005, v rámci projektu, který zahrnoval Massimo Banzi a další členy Herní unuverzity Ivrea. Massimo Bnazi a jeho tým vytvořili desku Arduino jako otevřený a cenově dostupný nástroj pro vývojáře, umělce, studenty a nadšence, kteří chtějí snadno vytvářet interaktivní elektronické projekty. Arduino deska byla navržena tak, aby byla kompatibilní s jazykem Wiring, ve kterém má své kořeny. To umožnilo vývojářům snadno psát a nahrávat kódy do desky pomocí jednoduchého vývojového prostředí zvaného Arduino IDE.
Struktura programu Arduina
popis struktury programu v jazyce Arduino na mých webových stránkách slouží jako užitečný nástroj pro začátečníky i pokročilé uživatele, kteří se učí programovat mikrokontroléry Arduino. Struktura programu v Arduino zahrnuje několik klíčových prvků, které jsou důležité pro správné fungování a organizaci kódu.
Popis struktury Arduino:
Hlavičkový soubor (Header): Na začátku každého programu Arduino je obvykle zahrnut hlavičkový soubor s příponou “.h”, který obsahuje různé knihovny a definice, které budou použity v programu. Tento soubor obsahuje například definice pinů, proměnných a funkcí.
Funkce setup (): Funkce setup() je speciální funkce, která se spustí pouze při spuštění programu. Tato funkce se používá k inicializaci proměnných, nastavení pinů a dalších úvodních úkonů potřebných pro správné fungování programu.
Funkce loop (): Funkce loop() je hlavní částí programu Arduino a je spouštěna v nekonečné smyčce. Obsahuje hlavní algoritmus programu a zahrnuje instrukce pro čtení senzorů, ovládání aktuátorů a další akce, které se mají opakovat.
Proměnné a konstanty: V programu Arduino se používají různé typy proměnných a konstant pro ukládání dat a hodnot. Tyto proměnné mohou být celočíselné, desetinné, logické nebo řetězcové a jsou definovány na začátku programu.
Funkce: Program Arduino může obsahovat různé uživatelské fuknce, které slouží k organizaci kódu a opakovaně použitelnému kódu. Tyto funkce mohou být definovány před hlavní smyčkou loop() a mohou obsahovat různé úkoly nebo operace.
Komentáře: Komentáře jsou důležitou součástí struktury programu Arduino a slouží k dokumentaci kódu. Komentáře umožňují programátorům vysvětlit svůj kód a zanechat pokyny a poznámky pro ostatní uživatele.
Tento popis struktury programu Arduino na webových stránkách poskytuje uživatelům základní přehled o organizaci kódu a klíčových prvcích, které jsou důležité pro psaní efektivních a čitelných programů pro mikrokontroléry Arduino.
Praktická část
Pojďme si ukázat v praxi, jak tato struktura funguje.
Video
Závěr
Dnes jsme se naučili, jak psát strukturu programu pro desku Arduino. Základem je funkce setup(), která se spustí pouze jednou na začátku a slouží k inicializaci zařízení. Dále jsme se seznámili s funkcí loop(), která se opakovaně vykonává a obsahuje hlavní logiku programu.
Na co si dát pozor
Za každým příkazem musí být středník(;)