Ovládanie robota pomocou splajnov vyššieho stupňa – Controlling a robot using higher-order splines

Alexej Kolcun
KIP PřF OU, Ostrava

Nadväzujeme na príspevky uverejnené na tejto konferencii v rokoch 2017 a 2018. Tentoraz analyzujeme scenáre týkajúce sa lineárneho pohybu robota s využitím splajnov vyššieho stupňa.

We are building on the papers published at this conference in 2017 and 2018. This time, we analyse scenarios relating to the linear motion of a robot using higher-order splines.